Проанализируйте следующую ситуацию оптимизации: нужно минимизировать функцию f(x,y) = ax^2 + 2bxy + cy^2 при условии линейных ограничений px + qy = r и x,y >= 0. Обсудите условия на параметры a,b,c, п,q,r при которых решение находится во внутренней точке, на границе или отсутствует, и предложите метод нахождения глобального минимума.