Вы имели в виду эти величины как отдельные значения: 2 см, 8 см, 2 см, 4 мм, 3 см, 15 см, 10 см, 6 мм? Тогда в миллиметрах:

2 см = 20 мм 8 см = 80 мм 2 см = 20 мм 4 мм = 4 мм 3 см = 30 мм 15 см = 150 мм 10 см = 100 мм 6 мм = 6 мм

Если вы имели в виду другие сочетания $например2см4мм=24ммили10см6мм=106мм$, уточните, как нужно группировать значения.