Нельзя определить однозначно. Возможны три логических варианта:

Яков — их полный брат, если у Марка, Льва и Якова одни и те же оба родителя. Яков — их сводный (половинный) брат, если он имеет одного общего родителя с Марком и Львом (а Марк и Лев — родные между собой). Яков — их двоюродный брат (кузен), если он — ребёнок другого ребёнка Анны.

Дополнительная информация о родителей необходимых для точного вывода.