Каждые две минуты гусеница проходит $4-2=2$ см. После $2k$ минут она окажется на $2k$ см. Для $k=4$ получаем после $8$ минут — $2\cdot 4=8$ см; следующая (восходящая) минута добавит $4$ см и даст $8+4=12$ см. Ответ: $9$ минут.