Найдите наилучший способ решить уравнение cos x = x численно; обсудите преимущества и недостатки методов касательных (Ньютона), итерации простым отображением и бисекции в зависимости от начального приближения
Лучший практический подход — гибрид: сначала взять надёжный брукет (например [0,1][0,1][0,1]), затем после нескольких шагов бисекции или сразу взять середину и запустить метод Ньютона или секант. Пояснения и сравнение методов. Функция и корень: f(x)=cosx−xf(x)=\cos x - xf(x)=cosx−x, единственный вещественный корень x∗≈0.7390851332151607x^*\approx 0.7390851332151607x∗≈0.7390851332151607 (так как f(0)=1>0, f(1)=cos1−1<0f(0)=1>0,\;f(1)=\cos1-1<0f(0)=1>0,f(1)=cos1−1<0). Методы и их свойства 1) Метод Ньютона - Итерация: xn+1=xn−cosxn−xn−sinxn−1=xn+cosxn−xn1+sinxn.
x_{n+1}=x_n-\frac{\cos x_n-x_n}{-\sin x_n-1} = x_n+\frac{\cos x_n-x_n}{1+\sin x_n}. xn+1=xn−−sinxn−1cosxn−xn=xn+1+sinxncosxn−xn.
- Сходимость: квадратичная при достаточно близком x0x_0x0 (быстро даёт двойной порядок точности). - Требует вычисления sinxn\sin x_nsinxn и cosxn\cos x_ncosxn (или производной), может нестабильно при близости к нулю производной f′(x)=−1−sinxf'(x)=-1-\sin xf′(x)=−1−sinx (деление на малое). Для интервала [0,1][0,1][0,1]f′(x)∈[−1.841,−1]f'(x)\in[-1.841,-1]f′(x)∈[−1.841,−1], поэтому внутри этого интервала метод безопасен и очень быстрый. - Рекомендуется, если есть хорошее начальное приближение (или бракет гарантирует, что начальное приближение в безопасном интервале). 2) Итерация простым отображением xn+1=g(xn)x_{n+1}=g(x_n)xn+1=g(xn)
- Естественный выбор: g(x)=cosxg(x)=\cos xg(x)=cosx, итерация xn+1=cosxn.
x_{n+1}=\cos x_n. xn+1=cosxn.
- Сходимость: линейная (фиксированная скорость). Условие сжатия на [0,1][0,1][0,1]: ∣g′(x)∣=∣ −sinx ∣≤sin1≈0.84<1|g'(x)|=|\,-\sin x\,|\le \sin1\approx0.84<1∣g′(x)∣=∣−sinx∣≤sin1≈0.84<1, поэтому на [0,1][0,1][0,1] итерация является сжатием и гарантированно сходится к корню. Скорость определяется константой g′(x∗)=−sinx∗≈−0.674g'(x^*)=-\sin x^*\approx-0.674g′(x∗)=−sinx∗≈−0.674. - Преимущества: простота, только вычисление cos\coscos. - Недостатки: медленнее, чем Ньютон (линейная vs квадратичная), иногда не сходится при других вариантах ggg. 3) Бисекция - Требует брукета [a,b][a,b][a,b] с f(a)f(b)<0f(a)f(b)<0f(a)f(b)<0. Итерация: деление пополам, выбор подинтервала по знаку. - Сходимость: гарантия сходимости, монотонное уменьшение длины интервала вдвое (линейно: погрешность ≤(b−a)2−n\le (b-a)2^{-n}≤(b−a)2−n после nnn шагов). - Преимущества: полностью надёжен, не требует производной. - Недостатки: медленный (количество правильных знаков растёт медленно), но предсказуем. Практическая рекомендация - Если нет никаких данных — взять [0,1][0,1][0,1] (так как там меняется знак) и применить 1–5 шагов бисекции, чтобы обеспечить хороший брукет/приближение, затем переключиться на метод Ньютона (или секант, если нельзя вычислять производную). Это сочетает надёжность и скорость. - Если вы уже уверены, что начальное x0∈[0,1]x_0\in[0,1]x0∈[0,1] (например x0=0.7x_0=0.7x0=0.7), можно сразу применять Ньютон — несколько итераций дадут полную машинную точность. - Если нужна простота и допускается медленная сходимость — xn+1=cosxnx_{n+1}=\cos x_nxn+1=cosxn гарантированно сойдётся из любого x0∈[0,1]x_0\in[0,1]x0∈[0,1]. Кратко по сравнению: бисекция — надёжно, медленно; простая итерация xn+1=cosxnx_{n+1}=\cos x_nxn+1=cosxn — проста и гарантированно сходится на [0,1][0,1][0,1] (линейно); Ньютон — очень быстрый (квадратично) при хорошем старте, но требует производной и корректного начального приближения.
Функция и корень:
f(x)=cosx−xf(x)=\cos x - xf(x)=cosx−x, единственный вещественный корень x∗≈0.7390851332151607x^*\approx 0.7390851332151607x∗≈0.7390851332151607 (так как f(0)=1>0, f(1)=cos1−1<0f(0)=1>0,\;f(1)=\cos1-1<0f(0)=1>0,f(1)=cos1−1<0).
Методы и их свойства
1) Метод Ньютона
- Итерация: xn+1=xn−cosxn−xn−sinxn−1=xn+cosxn−xn1+sinxn. x_{n+1}=x_n-\frac{\cos x_n-x_n}{-\sin x_n-1}
= x_n+\frac{\cos x_n-x_n}{1+\sin x_n}.
xn+1 =xn −−sinxn −1cosxn −xn =xn +1+sinxn cosxn −xn . - Сходимость: квадратичная при достаточно близком x0x_0x0 (быстро даёт двойной порядок точности).
- Требует вычисления sinxn\sin x_nsinxn и cosxn\cos x_ncosxn (или производной), может нестабильно при близости к нулю производной f′(x)=−1−sinxf'(x)=-1-\sin xf′(x)=−1−sinx (деление на малое). Для интервала [0,1][0,1][0,1] f′(x)∈[−1.841,−1]f'(x)\in[-1.841,-1]f′(x)∈[−1.841,−1], поэтому внутри этого интервала метод безопасен и очень быстрый.
- Рекомендуется, если есть хорошее начальное приближение (или бракет гарантирует, что начальное приближение в безопасном интервале).
2) Итерация простым отображением xn+1=g(xn)x_{n+1}=g(x_n)xn+1 =g(xn ) - Естественный выбор: g(x)=cosxg(x)=\cos xg(x)=cosx, итерация xn+1=cosxn. x_{n+1}=\cos x_n.
xn+1 =cosxn . - Сходимость: линейная (фиксированная скорость). Условие сжатия на [0,1][0,1][0,1]: ∣g′(x)∣=∣ −sinx ∣≤sin1≈0.84<1|g'(x)|=|\,-\sin x\,|\le \sin1\approx0.84<1∣g′(x)∣=∣−sinx∣≤sin1≈0.84<1, поэтому на [0,1][0,1][0,1] итерация является сжатием и гарантированно сходится к корню. Скорость определяется константой g′(x∗)=−sinx∗≈−0.674g'(x^*)=-\sin x^*\approx-0.674g′(x∗)=−sinx∗≈−0.674.
- Преимущества: простота, только вычисление cos\coscos.
- Недостатки: медленнее, чем Ньютон (линейная vs квадратичная), иногда не сходится при других вариантах ggg.
3) Бисекция
- Требует брукета [a,b][a,b][a,b] с f(a)f(b)<0f(a)f(b)<0f(a)f(b)<0. Итерация: деление пополам, выбор подинтервала по знаку.
- Сходимость: гарантия сходимости, монотонное уменьшение длины интервала вдвое (линейно: погрешность ≤(b−a)2−n\le (b-a)2^{-n}≤(b−a)2−n после nnn шагов).
- Преимущества: полностью надёжен, не требует производной.
- Недостатки: медленный (количество правильных знаков растёт медленно), но предсказуем.
Практическая рекомендация
- Если нет никаких данных — взять [0,1][0,1][0,1] (так как там меняется знак) и применить 1–5 шагов бисекции, чтобы обеспечить хороший брукет/приближение, затем переключиться на метод Ньютона (или секант, если нельзя вычислять производную). Это сочетает надёжность и скорость.
- Если вы уже уверены, что начальное x0∈[0,1]x_0\in[0,1]x0 ∈[0,1] (например x0=0.7x_0=0.7x0 =0.7), можно сразу применять Ньютон — несколько итераций дадут полную машинную точность.
- Если нужна простота и допускается медленная сходимость — xn+1=cosxnx_{n+1}=\cos x_nxn+1 =cosxn гарантированно сойдётся из любого x0∈[0,1]x_0\in[0,1]x0 ∈[0,1].
Кратко по сравнению: бисекция — надёжно, медленно; простая итерация xn+1=cosxnx_{n+1}=\cos x_nxn+1 =cosxn — проста и гарантированно сходится на [0,1][0,1][0,1] (линейно); Ньютон — очень быстрый (квадратично) при хорошем старте, но требует производной и корректного начального приближения.