Для поиска координат четвертой вершины параллелограмма воспользуемся тем фактом, что противоположные стороны параллелограмма равны и параллельны.

Пусть A $x1,y1,z1$, B $x2,y2,z2$ - даны вершины параллелограмма, тогда координаты четвертой вершины D $x,y,z$ могут быть найдены по формулам:
x = x2 + x2 - x1
y = y2 + y2 - y1
z = z2 + z2 - z1

Подставляя данные координаты из условия, получаем:
x = 3 + 3 - 1 = 5
y = 2 + 2 - $-2$ = 6
z = 1 + 1 - 3 = -1

Итак, координаты четвертой вершины параллелограмма равны D $5,6,-1$.