op-jp+ks-ka+jm+sm

Перезапишем это выражение в виде суммы векторов:

= (op - jp) + ks - ka + jm + sm

= o(p - j) + k(s - a) + j(m - p) + sm

Таким образом, упрощенное выражение будет:

= o(p - j) + k(s - a) + j(m - p) + sm