Для нахождения координат четвертой вершины D можно воспользоваться тем, что прямоугольник ABCD является параллелограммом, а значит вектор AC равен вектору BD.

Вектор AC можно найти как разность координат точек C и A:
AC = C - A = (1 - 3; -2 - 5) = (-2; -7)

Таким образом, координаты точки D можно найти, добавив координаты вектора AC к координатам точки B:
D = B + AC = (1; 5) + (-2; -7) = (-1; -2)

Итак, координаты четвертой вершины прямоугольника D равны (-1; -2).