Пусть x км/ч - это скорость первого велосипедиста. Тогда x - 5 км/ч - скорость второго.

Составим и решим уравнение для времени гонщиков в пути.

84/x = 84/(x - 5) - 5

Приведём дроби к общему знаменателю.

84(x - 5) = 84x - 5x(x - 5)

5x^2 + 25x + 84x - 84x - 84 * 5 = 0

5x^2 - 25x - 84 * 5 = 0 (сократим на 5).

x^2 - 5x - 84 = 0

x = (5 ± √(5 * 5 + 4 * 84))/2 = (5 + √361)/2 = (5 + 19)/2 = 12 км/ч.

Найдём скорость пришедшего вторым велосипедиста.

12 - 5 = 7 км/ч

Ответ: скорость второго гонщика 7 км/ч.