Для решения этой задачи нужно сложить количество первоклассников, второклассников и третьеклассников, которые отправились в поход, а затем вычесть количество второклассников, которые вернулись через 5 часов.

Итак, общее количество детей на походе: 18 (первоклассников) + 46 (второклассников) + 25 (третьеклассников) = 89 детей.

После того, как 23 второклассника вернулись, осталось на походе 89 - 23 = 66 детей.

Таким образом, 66 человек продолжили поход.