Пусть в первой канистре было х литров бензина, а во второй - у литров.
Тогда по условию задачи составляем систему уравнений:

1) x = 2у
2) (х-6) = 3(у-6)

Подставляем второе уравнение значение x из первого уравнения:

(2y - 6) = 3(y - 6)
2y - 6 = 3y - 18
y = 12

Подставляем найденное значение y в первое уравнение:

x = 2 * 12
x = 24

Итак, в первой канистре было 24 литра бензина, во второй - 12 литров.