Было 16 персиков.

Пусть х - количество персиков в двух килограммах. Тогда согласно условию задачи:

1) Половина персиков была взята мамой к обеду: 0.5x
2) Один персик взяла Яна: 1
3) Половина оставшихся персиков взяла мама на вечер: 0.25x
4) Павлик взял два персика для себя и сестры: 2

По условию осталось два персика, значит:

x - 0.5x - 1 - 0.25x - 2 = 2
x - 0.75x = 5
0.25x = 5
x = 20

Итак, в двух килограммах было 20 персиков.