Для вычисления данного выражения нужно воспользоваться знаниями тригонометрии:

sin(p) = cos(π/2 - p)
ctg(p/2) = cos(p)/sin(p)

2sin(p) + 3cos(p) + ctg(p/2) = 2cos(π/2 - p) + 3cos(p) + cos(p)/sin(p) = 2sin(p) + 3cos(p) + cos(p)/sin(p)

Теперь мы можем рассчитать значение выражения, используя данные формулы и значения синуса и косинуса для данного угла p.