Это формат записи матрицы, где матрица P получается путем умножения матрицы K на блочную матрицу [I|0], где I - единичная матрица, а 0 - нулевая матрица. Такая запись часто используется в линейной алгебре и теории матриц для обозначения операций с блочными матрицами.