Привет! Для построения сетки треугольников на области пикселей можно использовать алгоритм триангуляции Делоне. В Python для этой задачи можно воспользоваться библиотекой scipy, которая содержит функции для триангуляции.

Вот пример кода, который позволяет сгенерировать сетку треугольников на области пикселей:

import numpy as np
from scipy.spatial import Delaunay
# Задаем координаты вершин пикселей
points = np.array$[[0,0],[0,1],[1,0],[1,1],[0.5,0.5]]$
# Строим триангуляцию Делоне
tri = Delaunay$points$
# Получаем вершины треугольников
triangles = tri.points$$tri.simplices$$
# Для каждого треугольника получаем его вершины
for triangle in triangles:
print$triangle$

Этот код создаст сетку треугольников на области пикселей и напечатает координаты вершин каждого треугольника. Вы можете дальше настраивать и использовать эти треугольники для построения графа путей по области пикселей.