Как разобрать матрицу трансформации на состовляющие? Приветствую!
Есть матрица 3х3, в ней только поворот и перемещение,
как её разобрать на составляющие?
т.е. получить обратно угол поворота и на сколько переместили?
Как разобрать матрицу трансформации на состовляющие? Приветствую!
Есть матрица 3х3, в ней только поворот и перемещение,
как её разобрать на составляющие?
т.е. получить обратно угол поворота и на сколько переместили?
Есть матрица 3х3, в ней только поворот и перемещение,
как её разобрать на составляющие?
т.е. получить обратно угол поворота и на сколько переместили?
Похожие вопросы
Не можешь разобраться в этой теме?
Обратись за помощью к экспертам
Гарантированные бесплатные доработки в течение 1 года
Быстрое выполнение от 2 часов
Проверка работы на плагиат
Поможем написать учебную работу
Для разбора матрицы трансформации на составляющие поворотиперемещениеповорот и перемещениеповоротиперемещение можно воспользоваться следующими шагами:
Извлеките поворотную часть матрицы. Для этого можно использовать метод ортогонального разложения orthogonaldecompositionorthogonal decompositionorthogonaldecomposition, который позволяет разделить матрицу на матрицу поворота и матрицу масштабирования. Таким образом, вы получите матрицу поворота.
Найдите угол поворота, используя матрицу поворота. Для этого можно воспользоваться формулой для нахождения угла поворота из матрицы поворота.
Выделите перемещение из исходной матрицы трансформации. Из оставшейся матрицы после выделения поворотной части можно получить матрицу перемещения.
Рассчитайте величину перемещения по каждой из осей.
Таким образом, применяя указанные шаги, вы сможете разобрать матрицу трансформации на составляющие поворотиперемещениеповорот и перемещениеповоротиперемещение и получить угол поворота и величину перемещения.