Обозначим скорость первого автомобиля как V1, а второго как V2. Тогда, согласно условию задачи, имеем систему уравнений:
1) V1 = V2 + 20
2) 120 / V1 = 120 / V2 + 1

Подставляем выражение для V1 из первого уравнения во второе:
120 / (V2 + 20) = 120 / V2 + 1

Решаем уравнение:
120V2 = 120(V2 + 20) + V2(V2 + 20)
120V2 = 120V2 + 2400 + V2^2 + 20V2
0 = V2^2 + 20V2 - 2400
V2^2 + 40V2 - 20V2 - 2400 = 0
V2(V2 + 40) - 20(V2 + 40) = 0
(V2 - 20)(V2 + 40) = 0

Из полученного уравнения видно, что V2 = 20 или V2 = -40. Так как скорость не может быть отрицательной, то V2 = 20. Подставляем это значение обратно в первое уравнение:
V1 = 20 + 20 = 40

Итак, скорость первого автомобиля 40 км/ч, а второго 20 км/ч.