Пусть общий вес собранных яблок равен X кг.

Иван собрал 23% от общего веса, то есть 0.23X кг.
Пётр собрал 39% от общего веса, то есть 0.39X кг.
Фёдор собрал остальные 190 кг.

Таким образом, уравнение будет следующим:
0.23X + 0.39X + 190 = X

Перенесем все на одну сторону уравнения:
0.23X + 0.39X - X = -190
0.62X - X = -190
-0.38X = -190
X = -190 / -0.38
X = 500

Итак, они собрали вместе 500 кг яблок.