Средняя скорость можно найти по формуле: ( \text{Средняя скорость} = \frac{2ab}{a+b} ), где (a) и (b) - скорости движения на первой и второй половинах пути.

В данном случае (a = 3) км/ч и (b = 6) км/ч.

Подставляем в формулу:

( \text{Средняя скорость} = \frac{2 \cdot 3 \cdot 6}{3 + 6} = \frac{36}{9} = 4 \text{ км/ч} ).

Следовательно, средняя скорость пешехода составляет 4 км/ч.