Для решения данной задачи нам необходимо знать больше информации о треугольнике abc и треугольнике pqr. Из условия задачи мы знаем только угол r и сторону ab.

Если у нас нет дополнительной информации о треугольниках, то угол с и сторона pq не могут быть однозначно найдены.

Если у нас есть больше информации или ограничения, пожалуйста, предоставьте дополнительные детали для более точного решения.