Пусть скорость первой машины равна V км/ч, тогда скорость второй машины будет V + 10 км/ч.

За 2 часа первая машина проедет расстояние 2V км. Догнав первую машину, вторая машина уже будет на этом расстоянии.

Также, за это время первая машина проедет расстояние 0.5V км (30 минут = 0.5 часа) со скоростью V км/ч.

Таким образом у второй машины остается проехать (2V - 0.5V) км за 2 часа.
То есть расстояние, которое проехала вторая машина = 1.5V км.

Таким образом, имеем уравнение:
1.5V = (V + 10) * 2

1.5V = 2V + 20
0.5V = 20
V = 40

Таким образом, скорость первой машины равна 40 км/ч, а скорость второй машины будет 40 + 10 = 50 км/ч.