Для векторов p и q будут коллинеарны, если они параллельны, то есть если один из них является скалярным произведением другого.

Если a и b являются линейно зависимыми векторами, то существует такое число k, что a = k*b. В этом случае векторы p и q коллинеарны при k = 3/5.

Если векторы a и b не коллинеарны, то они составляют базис векторного пространства. В этом случае пока a и b не коллинеарны, векторы p и q не могут быть коллинеарными.