Ломанная - это геометрическая фигура, состоящая из звеньев, которые соединены вершинами. Звенья - это отрезки прямых линий, соединяющие вершины ломаной. Вершины - это точки пересечения отрезков, образующих ломаную. Длина ломаной - это сумма длин всех звеньев, соединяющих вершины. Ломаная может быть выпуклой (то есть все вершины лежат на одной стороне от любой прямой, проведенной через любые две вершины) или невыпуклой (есть хотя бы одна вершина, лежащая внутри выпуклой оболочки всех вершин ломаной).