Да, точки могут лежать на стороне неразвернутого угла и при этом находиться в его внутренней части. Например, рассмотрим угол, образованный прямыми AB и BC. Если точка D лежит на отрезке AC внутри этого угла, то она будет находиться внутренней части неразвернутого угла ABC.