Чтобы найти закономерность в данной последовательности чисел, можно заметить, что каждое последующее число получается путем прибавления к предыдущему числу некоторого числа.

4 + 2 = 6
6 + 3 = 9
9 + 1 = 10
10 + 4 = 14
14 + 1 = 15
15 + 6 = 21

Таким образом, закономерность заключается в том, что к каждому предыдущему числу последовательности прибавляется числа по очереди: 2, 3, 1, 4, 1, 6.

Используя эту закономерность, следующее число после 21 будет равно 21 + 2 = 23.