Нет, длина одной стороны треугольника не может быть 21 см, если периметр треугольника равен 40 см.

По формуле для нахождения периметра треугольника $P=a+b+c$, где a, b, c - длины сторон, сумма длин всех сторон треугольника должна равняться периметру.

Если одна из сторон равна 21 см, то сумма длин двух оставшихся сторон должна равняться 40-21=19 см. Однако невозможно найти два числа, сумма которых равна 19, если одно из чисел равно 21.

Следовательно, длина одной стороны треугольника не может быть 21 см, если периметр треугольника равен 40 см.