Пусть расстояние между городами, из которых выехали два автомобиля, равно х км.

Когда один из автомобилей проехал 96 км, а другой на 47 км больше, то расстояние между ними становится равным (х - 96) + (х + 47) = 2х - 49 км.

По условию задачи это расстояние равно 58 км, поэтому получаем уравнение: 2х - 49 = 58.

Решая уравнение, находим x = (58 + 49) / 2 = 107 / 2 = 53,5 км.

Итак, города находятся друг от друга на расстоянии 53,5 км.