Внутренняя дисциплина основана на самоконтроле, самодисциплине и мотивации. Человек сам отвечает за свои действия, следит за своими поступками и стремится к самосовершенствованию. Она позволяет человеку быть более ответственным, самостоятельным и дисциплинированным без внешнего натиска.

Внешняя дисциплина, напротив, основана на внешних стимулах, наказаниях и вознаграждениях. Человек следует правилам и дисциплинируется из-за внешнего контроля или воздействия других людей.

Таким образом, основное различие между внутренней и внешней дисциплиной заключается в источнике контроля: внутренняя дисциплина приходит изнутри человека, в то время как внешняя дисциплина приходит извне.