Да, Россия смогла вернуть утраченные земли Балтийского моря от владения Швеции во время русско-шведской войны 1656-1658 годов. В результате этой войны, известной как великое посольство, Российская империя под руководством царя Алексея Михайловича смогла вернуть часть территорий, потерянных в результате русско-шведской войны 1613-1617 годов.

Однако после окончания войны в 1658 году, Россия была вынуждена заключить мирный договор с Швецией, в котором она признавала шведское владение некоторыми территориями Балтийского моря. Таким образом, не все утраченные земли были вернуты Россией.