Сила трения возникает между поверхностью тела и поверхностью, с которой тело контактирует. В случае вращения тела, поверхность, с которой контактирует тело, также будет двигаться вместе с телом. При этом сила трения направлена противоположно направлению движения поверхности, что в данном случае совпадает с осью вращения. Таким образом, сила трения направлена к оси вращения.