Правильные: $\{1,2,4\}$.
$1$ преобразовывать окружающую среду — общественно-историческая деятельность (труд, техника, культура), требует коллективного опыта и передачи навыков.
$2$ видеть цель своих действий — сознательная целенаправленность, формируется и реализуется в социальном контексте (планирование, совместная деятельность).
$4$ мыслить — высшие формы мышления и абстракция развиваются через язык и социальное взаимодействие (социальное происхождение высших психических функций).