Действия милиционера в данной ситуации являются правомочными и законными. Он имел право защищать себя и предотвратить нападение на себя или других людей, используя средства принуждения и оружие. Гражданин находился в нетрезвом виде и попытался завладеть оружием милиционера, что представляло угрозу для его жизни и здоровья. В такой ситуации милиционер имел право применить огнестрельное оружие для защиты своей жизни и жизни других людей.