Да, люди могут жить вместе без строго определенных правил поведения и общения, если они обладают высокой степенью взаимопонимания, уважения и толерантности друг к другу. Однако, в больших и сложных обществах такие нормы и правила обычно необходимы для обеспечения порядка и стабильности. Такие правила помогают предотвратить конфликты, решить споры и обеспечить справедливость для всех членов общества.