Норми моралі виникли в давні часи, коли люди спілкувалися між собою і шукали способи для збереження гармонії у групі. Перші етапи формування моральних норм спостерігалися ще в давніх цивілізаціях, таких як давній Єгипет, Месопотамія та Древня Греція. У різних культурах і релігіях виникли власні моральні принципи, які визначають правильне та неправильне поведінку людини. У подальшому розвитку суспільства мораль стала невід'ємною частиною взаємодії людей, виконуючи роль регулятора соціальних відносин.