Все перечисленные варианты, кроме б), могут быть отнесены к юридической ошибке. Например:

неправильное представление лица о преступности и непреступности своего деяния: это может быть основанием для признания лица невменяемым или уменьшения наказания;ошибка в квалификации преступления: при неправильной квалификации преступления может быть принято неправильное решение о привлечении к ответственности;ошибка в средствах совершения преступления: например, если при расследовании не установлено, что преступление было совершено с применением определенного средства, это может повлиять на квалификацию и меру наказания;ошибка в виде или размере наказания за совершенное преступление: неправильное применение или назначение наказания может быть исправлено на апелляционном или кассационном уровнях.