В данной ситуации освобождение супругов Аровых от уголовной ответственности возможно, так как они проявили искреннюю раскаянность, признали свою вину перед соседями, готовы сотрудничать с следствием и компенсировали причиненный ущерб. В соответствии с Уголовным кодексом, при наличии таких обстоятельств, суд может принять во внимание действия осужденных в дальнейшем и принять решение об их досрочном освобождении от уголовной ответственности или об уменьшении наказания.

Таким образом, с учетом активных шагов супругов Аровых по исправлению своих действий и возмещению ущерба, возможно их освобождение от уголовной ответственности.