Существует несколько способов реализации маршрутизации на сайте. Наиболее распространенными из них являются следующие:

Вручную управляемые маршруты:
Можно создать отдельный файл или функцию, которая будет обрабатывать URL-адреса и направлять их к соответствующим контроллерам и действиям. Например, можно использовать switch/case для сопоставления URL-адресов с определенными действиями.

Использование фреймворков:
Существует множество PHP-фреймворков, таких как Laravel, Symfony, Yii и другие, которые предлагают встроенный механизм для маршрутизации. Обычно в таких фреймворках есть файл конфигурации маршрутов, где можно определить URL-адреса и их соответствующие контроллеры и действия.

Пользовательские маршруты:
Некоторые фреймворки позволяют пользователю определять кастомные маршруты, которые затем обрабатываются в соответствии с определенными правилами.

RESTful маршрутизация:
RESTful API предоставляет структурированный способ создания и управления маршрутами для доступа к ресурсам на сайте. Это позволяет легко реализовывать CRUD операции с использованием HTTP методов $GET,POST,PUT,DELETE$.

Не зависимо от выбранного метода маршрутизации, важно грамотно организовать структуру проекта с применением ООП и MVC паттерна для удобства поддержки и развития кода.