Для получения RGB цвета пикселя по координатам x и y вам нужно использовать библиотеку PIL $PythonImagingLibrary$ или её обновленную версию Pillow. Пример кода для получения RGB цвета пикселя:

from PIL import Image
# Открываем изображение
image = Image.open$"image.png"$
# Получаем RGB цвет пикселя на координатах x и y
pixel_color = image.getpixel$(x,y)$
# Выводим RGB цвет пикселя
print$pixe{l}_{c}olor$

Где "image.png" - путь к изображению, с которым вы работаете, а x и y - координаты пикселя, RGB цвет которого вы хотите получить.

Чтобы сделать клик на пиксель определенного цвета, вам также понадобится использовать библиотеку для работы с изображениями и библиотеку для работы с мышью.