Ошибка происходит потому, что библиотека chalk использует ESM $ECMAScriptModules$ синтаксис, а ваш проект скорее всего настроен на использование CommonJS синтаксиса.

Для того чтобы правильно подключить библиотеку chalk, вам следует добавить "type": "module" в файл package.json вашего проекта, чтобы проект переключился на поддержку ESM:

{
"type": "module",
// остальные настройки
}

После этого вы сможете использовать библиотеку chalk следующим образом:

import chalk from 'chalk';
import { JSDOM } from 'jsdom';

Обратите внимание, что после переключения на ESM синтаксис, вам также потребуется использовать import вместо require для всех подключаемых модулей.