Дело в том, что в Yii2 используется URL-кодирование, чтобы защитить приложение от атак на основе внедрения кода. Когда вы передаете параметр id в метод Url::to(), он автоматически кодируется для безопасности.

Если вы хотите передать параметр _id как строку без кодирования, вы можете использовать сырые данные следующим образом:

<a href="<?= \yii\helpers\Url::to(['categories/view', 'id' => $categories['_id'], 'encode' => false]) ?>"><?= $categories['name'] ?></a>

Это позволит передать _id без URL-кодирования. Однако, учтите, что передача сырых данных может представлять уязвимость безопасности, поэтому будьте осторожны при использовании этого метода.