Да, возможно проксировать SSL трафик без подмены сертификата при помощи Titanium Web Proxy. Для этого необходимо использовать так называемый "туннельный" режим, который позволяет проксировать SSL трафик без дешифровки и повторного шифрования.

Для активации туннельного режима, необходимо установить флаг EnableSslTunneling = true у объекта ProxyServer:

var proxyServer = new ProxyServer;
proxyServer.EnableSslTunneling = true;
proxyServer.BeforeTunnelConnectRequest += OnBeforeTunnelConnectRequest;
proxyServer.Start;

Затем, в обработчике события BeforeTunnelConnectRequest можно добавить логику, которая позволит проксировать SSL трафик без дополнительной обработки сертификатов. Например, в данном случае можно просто разрешить соединение:

private void OnBeforeTunnelConnectRequest$objectsender,TunnelConnectSessionEventArgse$ {
e.IsTunnelConnectAllowed = true;
}

Таким образом, вы сможете проксировать SSL трафик без подмены сертификата при помощи Titanium Web Proxy.