Для более корректного и безопасного доступа к локальной сети извне по доменам, рекомендуется использовать VPN-сервер. Вы можете настроить VPN-сервер на одном из ваших серверов и разрешить удаленным пользователям подключаться к локальной сети через VPN. После подключения через VPN, они смогут обращаться к другим серверам внутри сети по их внутренним IP-адресам. VPN обеспечит надежное и безопасное соединение между удаленными пользователями и вашей локальной сетью.

Другой вариант - использовать сервисы DNS и динамическое DNS для настройки доступа к вашим серверам по доменам. Настройте динамическое DNS на вашем роутере, чтобы роутер имел постоянный доменный адрес. Далее настройте DNS-записи для ваших доменов, указывая их на этот доменный адрес роутера. При этом, используйте порт обращения для перенаправления трафика на конкретные сервера внутри сети.

В любом случае, обязательно следите за безопасностью и настройкой прав доступа к вашей локальной сети, чтобы избежать утечек информации и несанкционированного доступа к серверам.