Для достижения поставленной задачи можно использовать операционную систему Linux, так как она является open source и позволяет более гибко настраивать доступы пользователей к различным функциям.

Для реализации функций открытия браузера, просмотра PDF файлов и печати с локального принтера можно использовать специализированные сторонние приложения или скрипты. Например, для открытия браузера можно использовать команду "xdg-open", для просмотра PDF файлов - программу "evince", а для печати - команду "lp" или утилиту "cups".

Для ограничения доступа пользователей к другим функциям и данным на ПК можно настроить права доступа к файлам и папкам, а также использовать инструменты для блокировки доступа к системным настройкам и приложениям.

Таким образом, с помощью настройки ОС Linux и использования специализированных приложений и утилит можно создать инфокиоск, который будет выполнять требуемые функции и ограничивать доступ пользователей к другим функциям ПК.