Да, такие книги существуют. Одной из самых известных книг по истории развития парадигм программирования является "История программирования: Краткий обзор" авторства Майкла Хьюитта. В этой книге автор представляет читателям эволюцию парадигм программирования от машинного кода до объектно-ориентированного программирования и функционального программирования.

Также рекомендую книгу "История программирования" Пола Грэма. В этой книге автор рассматривает историю развития программирования в контексте культурных, социальных и технических факторов. Эта книга поможет вам лучше понять не только то, какие парадигмы программирования существовали в прошлом, но и прогнозировать, куда движется отрасль в будущем.

Надеюсь, эти книги помогут вам расширить свои знания об истории и развитии парадигм программирования. Удачи в изучении!