Основная проблема здесь заключается в том, что вы используете стрелочную функцию при определении метода test в прототипе объекта Manipulate.

Стрелочные функции имеют другой контекст выполнения (this) по сравнению с обычными функциями. В данном случае, внутри стрелочной функции this указывает на глобальный объект, а не на экземпляр объекта Manipulate.

Для того, чтобы исправить эту проблему, замените стрелочную функцию на обычную функцию при определении метода test:

Manipulate.prototype.test = function() {
return this.btn + this.ul;
};

После этого, ваше наследование должно корректно работать:

const add = Object.create(Manipulate);
console.log(add.hasOwnProperty('test')); // true

Теперь add будет наследовать метод test из прототипа объекта Manipulate.