Маугли не смог жить с людьми, потому что он уже был слишком уж привык к жизни в дикой природе волчьей стаи. Он вырос среди волков, учился их языку, умел охотиться и защищаться. Для него волки стали семьей, и он не мог просто бросить их ради жизни среди людей.

Когда Маугли попытался приспособиться к жизни в деревне, он столкнулся с непониманием и предвзятым отношением со стороны людей. Они боялись его, видя в нем дикий зверь, не понимая, что он также чувствует, думает и любит, как и они. Люди не захотели принять его в свою деревню из-за страха перед неизвестным и непониманием его природы.

Маугли вернулся обратно к волчьей стае, потому что только там он чувствовал себя действительно дома, только там он был принят и понят. Волки были его настоящей семьей, они любили и уважали его таким, какой он есть.

Таким образом, Маугли не смог жить с людьми и вернулся в волчью стаю из-за того, что только среди волков он чувствовал себя по-настоящему свободным и принятым.