Спряжение глаголов в русском языке определяется по их начальной форме, то есть по инфинитиву. Начальная форма глагола показывает его основу, от которой образуются все формы данного глагола в различных временах, наклонениях, лицо и число.

В данном примере, глагол "покушать" имеет начальную форму "кушать", от которой изменяется по лицам и числам (я кушаю, ты кушаешь, он/она/оно кушает и т.д.). Глагол "почистить" имеет начальную форму "чистить", от которой изменяются глаголы с приставкой "по-" (он/она/оно почистил(а), они почистили и т.д.). Глагол "улетить" имеет начальную форму "лететь", от которой изменяются глаголы с приставкой "у-" (он/она/оно улетел(о), они улетели и т.д.).

Таким образом, спряжение глаголов в русском языке определяется их начальной формой, то есть инфинитивом.