Да, слово "зоря" существует и означает утреннюю или вечернюю звезду, светящуюся на небе. Это старинное слово, используемое в поэзии и прозе. Например, "зоря краснеет на востоке" или "зоря озаряет ночное небо". Так что скорее всего, это не опечатка в учебнике.