Инфинитив в русском языке - это неопределенная форма глагола без признаков лица, числа, залога, наклонения, времени, например: смотреть, лететь, бежать. По инфинитиву можно определить значение вида: читать (несов.)- прочитать(сов.), а также переходность (писать) и непереходность (улыбнуться). Другими словами, инфинитив является исходной/начальной формой глагола.