Это произошло из-за фонетического явления, называемого метатезом. Метатез - это изменение порядка звуков в слове. В данном случае, вероятно, человек перепутал местами звуки "ш" и "с" при произнесении слова "шапка с ушами", и в итоге получилось "шапка с усами". Такие ошибки в произношении могут возникать из-за усталости, быстроты речи или невнимательности.